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您當(dāng)前位置：首頁產(chǎn)品中心移動(dòng)機(jī)器人復(fù)合機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

面向工業(yè)產(chǎn)線的高精度與高穩(wěn)定，兼顧快速集成與規(guī)模部署。

工業(yè)級(jí)精度

重復(fù)定位高、抓取更穩(wěn)

重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.02mm;配合2D/3D視覺實(shí)現(xiàn)高精度定位引導(dǎo)，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務(wù)多個(gè)設(shè)備/工位

復(fù)合機(jī)器人可在不同工位間自動(dòng)搬運(yùn)、分揀、裝卸，提升產(chǎn)線柔性與自動(dòng)化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統(tǒng)一管理

統(tǒng)一控制機(jī)械臂、底盤運(yùn)動(dòng)、視覺與外設(shè)，降低集成難度;開放API便于對(duì)接產(chǎn)線系統(tǒng)。

安全可控

避障與多機(jī)協(xié)同

多傳感器校驗(yàn)、故障自檢、自動(dòng)繞行避障;支持多機(jī)協(xié)作與調(diào)度管理。

快速部署

低代碼任務(wù)編排

通過圖形化/拖拽式任務(wù)鏈構(gòu)建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護(hù)。

行業(yè)適配

覆蓋多行業(yè)應(yīng)用

汽車、電子、新能源、機(jī)加工、物流、食品飲料、生命科學(xué)等行業(yè)均可按工藝需求定制。

產(chǎn)品型號(hào)

參數(shù)	ICR200-SV	ICR300-SV	ICR400-SV	ICR500-SV
車體自重	約260kg	約320kg	約450kg	約700kg
底盤負(fù)載	200kg	300kg	400kg	500kg
機(jī)械臂負(fù)載	3–5kg	12kg	20kg	30kg
機(jī)械臂臂展	800mm	1300mm	1700mm	1800mm
外形尺寸（不含機(jī)械臂）	800×560×670(mm)	1000×680×670(mm)	1200×1000×670(mm)	2720×1520×550(mm)
導(dǎo)航方式	激光SLAM	激光SLAM	激光SLAM	激光SLAM
導(dǎo)航精度（移動(dòng)機(jī)器人）	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
重復(fù)定位精度（協(xié)作機(jī)器人）	±0.02(mm)	±0.05(mm)	±0.02(mm)	±0.02(mm)
最高定位精度（復(fù)合機(jī)器人，3D視覺）	±0.2mm（加3D視覺）	±0.3mm（加3D視覺）	±0.5mm（加3D視覺）	±0.5mm（加3D視覺）
最高定位精度（復(fù)合機(jī)器人，2D視覺）	±0.05mm（加2D視覺）	±0.1mm（加2D視覺）	±0.2mm（加2D視覺）	±0.2mm（加2D視覺）
最高定位精度（復(fù)合機(jī)器人，2D視覺	±0.05mm（加2D視覺）	±0.1mm（加2D視覺	±0.2mm（加2D視覺）	±0.2mm（加2D視覺）
驅(qū)動(dòng)方式	支持雙輪差速/舵輪/麥輪	支持雙輪差速/舵輪/麥輪	支持雙輪差速/舵輪	支持舵輪
爬坡能力	≤5°	≤5°	≤5°	≤5°
最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
電池容量	48v/40Ah（磷酸鐵鋰）	48v/40Ah（磷酸鐵鋰）	48v/72Ah（磷酸鐵鋰）	DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航時(shí)間	8h	8h	8h	6–8h
避障方式	激光雷達(dá)避障/安全觸邊	激光雷達(dá)避障/安全觸邊	激光雷達(dá)避障/安全觸邊	激光雷達(dá)避障/安全觸邊
急停開關(guān)	前后急停均有	前后急停均有	前后急停均有	前后急停均有
聲光報(bào)警	支持	支持	支持	支持
通訊方式	WIFI/5G	WIFI/5G	WIFI/5G	WIFI/5G
調(diào)試接口	開放API	開放API	開放API	開放API